[00031609]一種用于橋梁底面病害檢測的小型無人機裝置
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種用于橋梁底面病害檢測的小型無人機裝置，包括無人機本體，所述無人機本體包括中心板、與中心板相連的力臂、設于力臂末端的旋翼、以及控制無人機本體飛行的控制裝置和能夠給控制裝置發射控制信號的遙控器，力臂有多個且在中心板四周對稱分布，中心板上設有微距攝像頭，每個力臂均上均設有緩沖裝置，緩沖裝置包括支桿、緩沖器、麥克納姆輪、以及驅動裝置，緩沖器通過支桿固定在力臂上，緩沖器包括緩沖彈簧和設于緩沖彈簧內的限位柱，驅動裝置與緩沖彈簧的自由端固定相連，麥克納姆輪與驅動裝置的輸出端固定相連。本裝置通過無人機攜帶微距攝像頭對橋梁底面拍攝高質量的病害圖片，提高了橋梁底面病害檢測的可靠度與精確度。
