本實用新型涉及雙目立體視覺測距技術,具體涉及一種多攝像頭自適應的立體視覺測距裝置,包括主板,固定在主板上的左一攝像頭、左二攝像頭、右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭、左數據傳輸接口,及右數據傳輸接口,還包括外部控制板;左一攝像頭、左二攝像頭通過主板與左數據傳輸接口連接;右一攝像頭、右二攝像頭、右三攝像頭通過主板與右數據傳輸接口連接;左數據傳輸接口、右數據傳輸接口分別與外部控制板連接。該測距裝置結構簡單、操作方便、成本低,具有多個攝像頭,允許根據待測物的實際位置和實際距離選擇使用攝像頭對,具有自適應性,可移植性強,能夠實現雙目立體視覺測距所需圖像數據的實時采集和傳輸。