[00280117]一種消防機器人步足裝置
技術詳細介紹
本實用新型涉及一種消防機器人步足裝置，屬于消防探測設備技術領域。本實用新型包括腳趾、液壓桿、步進電機Ⅰ，大腿、組合電機支撐座、步進電機Ⅱ、步進電機Ⅲ、彈簧、腳部連接件、傳感器、腳趾連接桿Ⅰ、腳趾連接桿Ⅱ、彈簧固定柱、小腿、固定柱Ⅰ、固定柱Ⅱ、固定柱Ⅲ；大腿一端安裝在步進電機Ⅱ上，步進電機Ⅰ安裝在小腿的步進電機安裝位上，小腿與腳部連接件連接，大腿另一端安裝在步進電機Ⅰ上，液壓桿一端安裝在腳趾上，另一端與腳部連接件連接。本實用新型步足仿生設計，行走靈活，可利用其獨特的腳底傳感器給腳趾作出運動反饋；能吸收復雜路面運動過程產生的震動，能有效避開復雜路面的狀況；容易制造、實用性強、易于推廣。
