[00028718]集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法
技術詳細介紹
該成果集成智能機器人和三維成像儀的軌道板外形尺寸檢測的成套方法，包括高精度機器人和三維成像儀的協同控制方法，高精度點云的軌道板外形幾何尺寸快速計算方法等核心方法，實現了軌道板高精度、高效率自動檢測。檢測精度優于±0.15mm，檢測時間短于6min/板，解決了檢測效率低下，精度不高的難題，顯著提高了軌道板檢測的自動化水平。
應用領域：可應用于無砟軌道板檢測行業，目前已在京沈高速鐵路已推廣使用（科研合同）。
知識產權情況：集成智能機器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動檢測方法及應用申請研究實用新型專利4項，發明專利8項，軟件著作權1項。
技術水平：國際先進。
技術成熟度：已成熟，處于規?；≡囯A段。
團隊簡介：張獻州，博士，教授，主持橫向科研項目20余項，主持省部級科研項目1項，在學術刊物及各種會議上發表論文70余篇，與他人合作獲授權發明專利1項，實用新型專利4項，軟件著作權7項，獲省部級科研獎勵5項。
