[00022601]三鋼集團轉爐自動測溫取樣系統
技術詳細介紹
為提高轉爐設備自動化和精細化程度，實現潔凈鋼冶煉，三鋼集團聯合機械科學研究總院海西分院組織攻關轉爐系統自動測溫取樣技術。經過調研和系統研發，首套機器人自動測溫取樣系統整體解決方案完成設計，開始進入施工階段。
機器人自動測溫取樣系統由三鋼集團和海西分院聯合設計研發，將工業機器人和冶金現場實際結合起來，目的在于解決高溫、粉塵、強磁場環境下機器人穩定運行的難題，最終實現了全自動測溫取樣。該系統主要由后臺控制系統、機器人本體、視覺檢測、探頭存放倉和移動小車四部分構成，其中，二級計算機控制模型可以按照生產需要，設定、控制機械手的運行軌跡，進行測溫取樣。機器人不僅可以精確檢測出鋼水某一點的溫度，還可以快速取出鋼水樣品，對提高鋼水溫度控制精度，提高冶煉質量，降低原材料消耗和職工勞動強度具有重要意義。
機器人自動測溫取樣系統由三鋼集團和海西分院聯合設計研發，將工業機器人和冶金現場實際結合起來，目的在于解決高溫、粉塵、強磁場環境下機器人穩定運行的難題，最終實現了全自動測溫取樣。該系統主要由后臺控制系統、機器人本體、視覺檢測、探頭存放倉和移動小車四部分構成，其中，二級計算機控制模型可以按照生產需要，設定、控制機械手的運行軌跡，進行測溫取樣。機器人不僅可以精確檢測出鋼水某一點的溫度，還可以快速取出鋼水樣品，對提高鋼水溫度控制精度，提高冶煉質量，降低原材料消耗和職工勞動強度具有重要意義。
