[00021644]一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置，包括機架，所述的機架上分別安裝有送料板和2個紅外線探測儀，所述的機架與送料板之間安裝有送料裝置和2根連接桿；所述的送料板與連接板相連；所述的連接板與調角機構相連；所述的調角機構與夾具相連。本發明的一種人機分離的角度可變的三維編織機送料裝置通過手動與電動協調控制進行芯軸的送料，可以實現手動和電動的分離，即人機分離。解決了手動送料裝置存在的耗費人力，電動控制位置出現偏差，精確位置定位不準確的缺點，實現人機聯合的控制。同時實現了芯軸角度的可變性，使送料更加準確，穩定，三維編織的效率更高，編織的效果明顯。
