[00021569]一種重力勢能驅動的非金屬蜿蜒蛇型避障小車
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種重力勢能驅動的非金屬蜿蜒蛇型避障小車。三根碳纖維桿等距布置，其一端經三角支撐件垂直安裝在車架上，另一端與三角懸掛件連接，三角懸掛件上面安裝有定滑輪，牽引線的一端與位于三根碳纖維桿內的重錘連接后構成原動機構；另一端與傳動機構的繞線裝置連接，傳動機構裝在車架上，并位于原動機構的后面，轉向機構安裝在車架的一側，傳動機構的輸出軸與轉向機構的曲輪中心連接，轉向機構的輸出驅動前輪轉動。重錘下降減少的重力勢能轉換為小車的動力來源，傳動機構通過二級減速齒輪機構和軸將運動傳遞到轉向機構，驅動前輪轉向。本實用新型無電機驅動，小車在任何環境下都可實現轉向，避開固定障礙物轉動，動力來源為重力勢能。
