[00021492]樣條曲線速度自適應加工數控系統
技術詳細介紹
在數控系統中，隨著加工速度以及加工精度的提高，傳統的采用微小直線段逼近曲線的插補方式越來越難以滿足高速高精的加工要求。針對上述問題，項目組研發了樣條曲線速度自適應加工數控系統本數控系統，本系統具有以下特點：具有空間插補功能，采用空間樣條曲線進行自由曲線插補；數控系統根據設定的弓高誤差（可達微米級），最大加工速度，樣條曲線拐點特性自適應改變加工瞬時速度，在加工過程中一方面實現效率最大化，另一方面在整條樣條加工過程均滿足弓高誤差；采用S型加減速進行樣條插補速度規劃，在數控加工過程中進給速度和加速度的平滑過渡，避免機床沖擊與振蕩，更好的保證加工精度。該數控系統為數控平臺，可根據被控對象針對核心程序稍加修改即可控制各種運動控制對象，如裁床，機械手與機械臂，縫紉機等。
