[00019220]一種機器人針刺設備
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種機器人針刺設備
機器人針刺包括六自由度機器人、芯模和位于機器人工作范圍內的工作臺；所述工作臺上表面安裝有芯模，芯模與伺服電機的輸出軸連接；其特征在于所述設備還包括氣動針刺頭組件；所述氣動針刺頭組件與機器人連接。該機器人針刺設備可實現復雜空間曲面預制體的針刺成型，設備結構簡單、維護方便、操作簡單、靈活高效。
機器人針刺包括六自由度機器人、芯模和位于機器人工作范圍內的工作臺；所述工作臺上表面安裝有芯模，芯模與伺服電機的輸出軸連接；其特征在于所述設備還包括氣動針刺頭組件；所述氣動針刺頭組件與機器人連接。該機器人針刺設備可實現復雜空間曲面預制體的針刺成型，設備結構簡單、維護方便、操作簡單、靈活高效。
