[00017386]無導軌自動跟蹤柔性爬行小車
技術詳細介紹
無導軌自動跟蹤柔性爬行小車
一種無導軌自動跟蹤柔性爬行小車，主要由行走機構（1）、剛性連接板（2）、磁輪旋轉軸（3）以及軸向傳感裝置（4）組成，其中：裝有兩組磁輪（18）的行走機構（1）上設置有中間夾連有壓簧（12）的上壓板（9）和下壓板（10）的組合結構，通過剛性連接板（2）的兩端固定連接成爬行小車的總體，并在小車上設置扇形齒輪（7）與小齒輪（6），角度傳感器（5）與小齒輪（6）的轉動軸（17）固聯。本發明結構簡單，工作可靠，成本低廉，使用維護修理簡易，并且根據實際工作需要，可更換執行機構，用于管道內外環縫、縱縫的焊接、坡口加工、焊縫檢測以及球罐的全位置焊接和罐體噴涂等多種工程實際。
