[00150276]一種激光定位的智能消防機器人

①課題來源與背景 目前很長時間以來,在搶險消防領域都是依靠搶險救災人員親赴現場進行搶險救 災工作,而在諸如高溫、強熱、輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣 環境下,采用人工操作存在諸多困難甚至難以完成預期任務;搶險救災人員在高溫、易燃易 爆的環境中,近距離搶險救災,存在安全隱患。 ②技術原理及性能指標 本項目消防機器人包括安裝底座、行走 履帶、回轉底座、大臂底座、大臂、過渡臂、三臂、滅火噴嘴、集成控制系統、儲料腔;安裝底座底部安裝有行走履帶,安裝底座上表面設置有回轉支承和儲料腔,回轉底座安裝有回轉馬達,回轉馬達和回轉支承嚙合,回轉底座上表面固定安裝有大臂底座,大臂底座和大臂鉸接,大臂和過渡臂鉸接,過渡臂和三臂鉸接。 ③技術的創造性與先進性 本項目三臂前端安裝有滅火噴嘴;儲料腔和滅火噴嘴通過滅火管道連接;安裝底座上安裝有激光發射器,激光發射器通過導線和集成控制系統連接,集成控制系統通過無線信號和計算機連接,計算機設有遙控手柄,遙控手柄通過無線信號和集成控制系統連接。儲料腔包括壓力表、分配閥、密封蓋板、噴射腔;儲料腔上端設置有密封蓋板。密封蓋板設置有壓力表,儲料腔設置有不少于2個儲料內腔,每個儲料內腔底部設置有分配閥,分配閥底部和噴射腔連接,噴射腔內安裝有推送系統。 ④技術的成熟程度,適用范圍和安全性 激光定位滅火系統,方便救災現場觀察災情,使搶險救災人員遠離高溫、易燃 易爆的環境,確保人身安全。多儲料腔,可以攜帶多種滅火材料,應對不同火災進行滅火。推送系統,通過增壓腔和推送油缸,實現將滅火材料遠距離輸送,實現遠距離 滅火。分配閥和多儲料腔,將多種滅火材料隔離,需要滅火時,通過分配閥進行調配 使用劑量和送料速度,實現滅火材料連接供給。消防機器人采用大臂、過渡臂、三臂、回轉支承結構設計,實現機器人多自由度 運行,滿足搶險救災現場復雜環境要求。滅火噴嘴,咬合設計,可實現對救災現場垃圾清理和易燃易爆物品轉移,防止 救災現場二次復燃。儲料腔設置加料快接法蘭可實現滅火材料快速補給。 ⑤應用情況及存在的問題 在諸如高溫、強熱、輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣 環境下,采用人工操作存在諸多困難甚至難以完成預期任務;搶險救災人員在高溫、易燃易 爆的環境中,近距離搶險救災,存在安全隱患。