[00145567]雙目立體視覺測距裝置及三維重建軟件

項目簡介：一種基于雙目視覺三維測距系統，由圖像采集子系統，軟件處理子系統及雙相機固定機構三大部分組成。CCD相機在圖像采集卡控制下獲取目標圖像，交由上位機視覺軟件進行處理，主要包括雙目視覺系統的標定，圖像畸變校正，極線校正，圖像立體匹配和三維重建點云數據與OpenGL顯示等，從而得出目標的三維位置信息。該系統具有工作距離范圍寬、測距精度高、操作性好、性價比高、工藝簡單等優點，且易于推廣應用。　　技術特征： 1、米內測距誤差5mm； 2、10米內測距誤差100mm； 3、立體匹配與三維重建耗時：40秒/對圖像； 4、OpenGL三維顯示?！　⌒б娣治觯喊凑漳壳笆袌鰬们熬埃赇N售量可達100套。按每套售價5000元，利潤200元計，則年產值50萬元，可獲利潤20萬元?！　〕晒麘茫涸摮晒饕獞糜谲娛律系臒o人車視覺導航、無人機控制、移動機器人導航與定位、生產線檢測等。先期研究成果已在月球車原理樣機上和軍用移動機器人上進行了應用。