[00144176]互佳智能機器人遠程操作控制系統[簡稱：智能機器人遠程操作控制系統]V1.0

①課題來源與背景; 課題來源：安徽互佳網絡信息科技有限公司 背景：機器人它是自動控制機器的一種簡稱,能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。智能機器人可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。 ②技術原理及性能指標; 本系統主要功能包括參數設定,位置定位,IO 控制設定,點位教導以及工具設定。 （在進入本系統之前,需要用戶用管理員的身份進行登錄,用戶需要輸入用戶名,密碼,驗證碼,其中賬號名稱為admin,密碼是111111,輸入后,點擊登錄即可,由于密碼過于簡單,登錄進去后,需要用戶進行密碼的修改。若在登錄的時候系統提示密碼錯誤時,用戶需要點擊忘記密碼,進入密碼修改界面,需要用戶填入賬號的信息,以及驗證碼,點擊下一步,進入重置密碼界面,此時只需要用戶重新輸入密碼即可。但是修改密碼的機會只有3次,因此每次修改完畢之后,建議用戶將密碼以文本的形式進行保存。） 1)、參數設定。 管理員登錄主界面之后,對機器進行參數設定,點位教導,程序設計,運行程序等操作功能。點擊參數設定,進入界面,包括操作員登錄設置,系統登錄設置以及系統參數設置。 ① 操作員登錄設置：包括操作員登錄,操作員退出,修改密碼; ② 系統登錄設置：包括系統登錄,系統退出,修改密碼; ③ 系統參數設置包括機械參數,本體定位,編碼器設定,工具設置。 管理員可對機械參數進行手動設置,包括最大速度,關節加速度,XYZ加速度。設置完成后,點擊保存即可。如果不想包括當前數據,只需要用戶點擊取消退出即可。機器人的基本參數進行設定,包括機器類型,聲音,坐標模式等信息。 2)、位置定位。 點擊位置定位,進入界面,此功能是可以操作機器人位置設置,可以更好的調節機器人動態。但是在實施的過程中,用戶需要仔細閱讀注意事項,包括7點。在設置位置數據的同時,管理員也可以對模式進行調劑以及退出的操作功能。 ① 位置。（用戶可進行設置角度、坐標、空間坐標系位置以及命令、驅動器位置。） ② 原點。（在位置定位中,選擇原點點擊進入界面,管理員在界面中可將機器人的位置進行控制,點擊回到原點位置,機器人將自動返回;通過字母的替代,控制機器人的操作將更簡單。界面中,管理員可對數據進行原點設置,安全點設置,清除報警以及伺服重置功能。） 3)、控制設定。 點擊系統功能-IO控制設定,在界面中,任意選擇一條,在下方中用戶可對當前機器人進行控制操作,選中后,點擊開始即可。 ① IO資料設定 管理員可進行對指定IO名稱進行代碼指令的設置,可在下拉框中進行選擇,選擇完成后點擊確定即可返回界面。 4)、點位教導。 管理員進入點擊教導界面,可對進行新建,修改,刪除,保存等操作。 ① 工具坐標 在界面中點擊工件坐標位置設置。管理員需要選擇工件坐標系,選中后,點擊確定即可返回。當管理員點擊坐標設定頁面,進入界面,管理員可對機器人的坐標進行手動控制,點擊確定即可。在工具點標定界面該界面中,點擊采點,即可將當前機器人的坐標采集到工具點標定中,完成后點擊完成即可。 5)、工具設定。 進入工具設定界面之后,用戶可對當前工具進行坐標的修改,修改完成后點擊保存退出即可。 ③技術的創造性與先進性 通過人工智能技術、大數據分析技術,可以讓機器人自我學習。 ④技術的成熟程度,適用范圍和安全性; 技術的成熟程度在于利用物聯網傳感器技術結合人工智能學習,使機器人適用范圍更廣,特殊環境、教學、幼教等方面都有廣泛應用。利用各種保護算法,確保機械、電器等方面更安全。 ⑤應用情況及存在的問題 目前該系統技術已投入應用中,性能穩定,符合用戶要求,暫時沒有大的問題出現。 ⑥歷年獲獎情況 2017年獲中華人民共和國國家版權局授權的計算機軟件著作權登記證書