[00143110]甜菜撿拾機智能控制系統V1.0

1、課題來源與背景 課題來源：酒泉科德爾農業裝備科技有限責任公司自選項目 課題背景：甜菜種植面積逐年萎縮,造成這種現象的主要原因是：甜菜種植機械化程度過低,人工成本逐年攀升,推高了甜菜的種植成本。就我國目前甜菜種植現狀來看,有少量從國外引進的甜菜收獲設備,但價格昂貴,不利于大面積農業生產推廣,甜菜種植收獲急需適合我國農業生產的機械化設備。隨著我國農業人口比例的下降,青壯年勞動力向成熟轉移的趨勢,農業機械化和自動化將是趨勢。就甜菜種植和收獲來看,如何實現甜菜種植全程的自動化將是未來主攻方向。 2、研究目的與意義 研究的目的：在我國,甜菜是除甘蔗之外的第二大重要糖料作物,是我國北方地區制糖的主要原料來源。為發展甜菜生產,我國甜菜產業研究機構和甜菜產區農技部門對甜菜良種選育、栽培等現代技術進行大力推廣示范,已經形成了一套比較成熟的種植技術和完善的農藝制度,有力地支撐了甜菜種植業的發展。相比之下,我國甜菜生產全程機械化發展和機械裝備水平卻落后很多,尤其收獲環節的機械化問題更為突出,與當前甜菜種植技術發展形勢極不適應。 該項成果主要針對現有技術存在的問題,研究、開發應用一種甜菜撿拾機智能控制系統,它主要用于自走式甜菜收獲機中的甜菜撿拾機構的智能控制,具有操作簡單、靈敏性強、控制好等優點,可以有效的提高甜菜聯合收獲機中撿拾機構機構的智能化程度。 研究的意義： 我國甜菜收獲機械化水平落后局面的形成,并不是因為甜農不想實現機械化收獲,而是渴望早日實現收獲機械化,渴望在解決及時收獲和保障收獲質量的同時,從繁重的體力勞動中解放出來。我國甜菜收獲機械化水平落后最重要原因是國產機械不能完全滿足使用要求,為了生產急需,近幾年開始由國外進口機器,把解決甜菜機械化收獲的著眼點瞄向了進口機械設備。由此不難看出,實現甜菜機械化收獲,關鍵在于機械裝備及相關智能系統的研究開發。目前,甜菜產區的農場和農戶對實現甜菜機械化收獲的呼聲日高,迫切希望先進、適用和價格低廉的國產機械裝備盡快取得突破,以滿足國內甜菜生產需要。 3、主要論點及論據 通過本項目的實施,研制出適用于北方甜菜生產區大型農場及小型精細化耕種田的甜菜收獲全程機械化、智能化設備,滿足當前農業甜菜種植戶生產和農機化水平發展需求,將傳統的甜菜人工收獲研發設計成為機械化智能化作業,實現甜菜挖掘、除土清泥、鋪放集條的一體化作業,大幅提高收獲效率,降低勞動強度,實現農業增產和農民增收,將自走式甜菜聯合收獲機中甜菜撿拾機機構的智能控制系統研究和運用,可使該項技術及產品在國內同行業中具有一定的優勢。 4、創新性 本項目將甜菜聯合收獲機中撿拾機構的智能化控制方式進行了研究,并設計了撿拾機智能控制系統,本系統的使用能夠提高撿拾機構的工作靈敏性,也極大地方便了操作者,提高了自走式聯合收獲機的工作效率以及準確性以及舒適性,大大的避免了誤差,減少因故障有錯而引起的不必要的的損失。 5、社會經濟效益,存在的問題： 社會效益：項目開展可有效提升產業的基礎技術含量和創新開發能力,提高產業發展的基礎,通過本系統的運用,可以有效的提高機械的操控性和舒適性,可以極大的普及機械化作業,提高機械化使用率,通過項目實施,不但能整體提升產業規模水平,形成產業的聚集效應和規模效益,還能提高收獲機組的市場占有率和質量水平。 通過產業發展,可帶動和促進相關甜菜種植產業的整體發展,為綜合開發奠定基礎,改善甜菜加工業的供不應求的局面,不但能凸現直接經濟效益,還可為加工、銷售、服務等行業帶來的綜合效益,豐富和繁榮地方經濟。 經濟效益：通過對甜菜收獲機的撿拾機構智能控制系統進行集成操作,突出成果技術的轉化應用,建立起科學、合理、豐產、高效的甜菜收獲技術規程,實現產出效益的最大化和資源消耗的最小化,最終達到效益突出體現,資源合理利用,產業快速發展,生態環境不斷優化的目標。企業經濟效益：項目機組定型后生產成本約15.6萬,其每套售價23萬元,每年大概生產60臺計,年創產值為：年產值：60臺×23萬元＝1380萬元;年利稅：60臺×（23-15.6）萬元/每臺＝444萬元;產值利稅率：444萬元/1380萬元＝32.17%