[00140606]遠距離汽車座椅下線氣控氣缸橋式平衡助力器具

一、項目背景： 汽車零配件流水線作業節湊快,產量高,重復操作性高,在座椅生產作業中,半成品骨架上線和成品座椅下線工作每班重復作業近千次。采用人工搬運上下線,作業員工疲勞強度大,人機工程差而且容易發生事故,如此強度大的工作造成員工流失率高。 目前市場上的兩種方式平衡器都不適宜。一是立柱式助力平衡器。它以立柱為圓心,以懸臂為半徑。它的缺點半徑小,對于搬運距離超過3.5M,由于負重過大,操作會不順暢,因此超過3.5M的搬運距離立柱式助力器已不適用。二是橋式助力器,這種以外國品牌Ingersoll Roll氣動平衡吊為代表,它助力受重范圍大,但是它價格貴,維修成本高。 針對以上不足,本發明用C型鋼軌作為橋式梁,一套氣控元件組合使之控制氣缸作為平衡力,用于座椅零件上線和成品座椅下線的助力系統解決了上述問題。 二、目的意義 成品前座椅每個約10-15千克不等。從座椅生產線成品座椅下線至成品發運線托盤的移動工作沒有輔助設備,員工每班（8小時）來回重復搬運500多次從線上搬至出貨線托盤作業,人機工程水平極低,造成該崗位員工流失率極大沒人愿意上崗,管理難度高。 （1）采用性價比高的重力輔助設備。可以在不同的工位安裝,成本低,功能好。 （2）助力器人工搬運,一次投入成本少,維護使用成本低,設備簡單。 （3）改善人機工程,降低勞動強度。按作業的特點需要開發制造相應的助力工具。 三、項目主要內容： 1、機械系統設計：運行軌道的模式選用及安裝方式、滑輪組設計、座椅夾持器等。根據項目要求,確定軌道的活動面積確定動、定軌的長度,據流水線和目的地的高度確定氣缸的長度;滑輪設計需不卡阻滯;根據座椅的特點,夾持器設計抓夾可靠不傷害座椅。 2、控制系統設計：氣動控制及氣動平衡.考慮設備負載動作啟動的平滑性;設計要求斷氣保護防止突然墜落;解鎖防錯操作,需雙手確認,防止誤操作解鎖發生產品墜落造成工傷事故。 四、項目關鍵技術 1、C型鋼軌與滑輪技術：采用收口型C型鋼軌,實現自動導向,動軌兩個滑輪在二條定軌上運動平衡, 可最大限度的沿長搬運距離。 2、氣動控制平衡技術:采用二個二位五通閥通過邏輯控制元件控制夾持器夾緊實現氣動平衡結果. 3、平滑負載啟動技術：采用精密減壓閥開作為負載啟用開關,使負載啟動平滑過渡減少頓挫感, 可按需要方便調節負載。 五、項目技術創新點 1、采用收口型C 型鋼軌作為定滑軌,結構簡單緊湊,成本低廉經久耐用。定軌安裝長度可以延長從面實現遠距離搬運座椅。 2、采用收口型C型軌與滑輪組配合,動軌兩端平行運動。平衡氣缸與滑輪組采用威亞與鏈條實現柔性聯接。 3、采用標準化的氣控元件進行組合設計,元件集中組合安裝。設備整體簡單簡潔,安裝空間適應性高。 六、項目主要技術指標 1、定軌安裝長度＜10000mm;兩定軌水平精度＜5mm; 2、動軌滑動距離＜2500mm;動軌兩端同步精度＜30mm; 3、噪音＜60分貝。 七、效益分析 自主研發比同類型的英格索蘭葫蘆平衡器節約約10萬元。 氣控氣缸橋式平衡助力器采用標準化的氣控元件進行組合設計,元件集中組合安裝。設備整體簡單簡潔,安裝空間適應性高。降低員工勞動強度,提高作業舒適度,員工穩定性增強,減少員工流動,提高管理效率。 本成果在公司內部進行多次安裝使用,同時在公司系統內進行分享使用,對行業內的物料搬運作業,小距離重復性高的工作具有很好的推廣應用價值。