[00140017]一種挖掘機液壓泵控制回路及其控制方法

該技術所要解決的是提供一種提高柴油發動機中低速的適應能力,降低工作裝置溢流時的能量損失的挖掘機液壓泵控制回路。同時該技術提供該挖掘機液壓泵控制回路的控制方法。 目前主要應用于工程機械中適用于液壓挖掘機動力匹配中,還有其他如電動機和油電混合動力系統的匹配與控制系統中。該技術取消常規通過壓力切斷的方式來實現的方法,利用第一變量泵、第二變量泵、第一溢流閥、第二溢流閥,以及動臂、斗桿、鏟斗油缸上傳感器等等機構,先采集工作信號,通過分析信號控制不同的工作功率、流量和壓力,提升工作效率。 該技術通過操縱桿壓力傳感器和轉速傳感器檢測柴油發動機的工況類別,通過第二比例減壓閥和第一電磁開關閥控制第一變量泵和第二變量泵的排量,使得柴油發動機在低怠速附近工作平穩;通過動臂油缸位移傳感器、斗桿油缸位移傳感器、鏟斗油缸位移傳感器和第一變量泵、第二變量泵出口壓力判斷動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的位移,控制第一變量泵和第二變量泵排量和功率,降低液壓系統能量損失,最終達到降低柴油發動機的油耗的目的。該控制回路及控制方法不但可以有效解決柴油發動機大慣性、大時延、大滯后等特性與液壓系統快速響應之間匹配的矛盾問題,同時可以有效提高發動機和液壓系統在各自高效區的工作頻率,提升挖掘機整機的效率和能量利用率。 該技術為了確保系統更有效的運行,可以增加比例減壓閥對每個變量泵分別給予控制,該控制回路和控制方法不受變量泵數量的限制,對于單泵系統或者三泵系統同樣可以采用。對于油缸位移的檢測除了采用位移傳感器以外還可以采用角度傳感器,將角度傳感器安裝在動臂、斗桿和鏟斗的鉸點位置,無論是位移傳感器還是角度傳感器,目的是為了檢測油缸的位置,兩種方式都可以,同樣可以實現本專利的控制功能。 該技術為山河智能裝備股份有限公司獨有知識產權,已在公司的挖掘機產品上量產并銷售,屬于成熟技術。