[00138609]基于集成控制系統的智能化多功能路面養護車

一、任務來源： 企業自選。 二、應用領域和技術原理： 應用領域：公路運輸。 技術原理：路面養護車是在二類底盤基礎上加裝專用作業裝置改裝而成的環衛車輛。主要由汽車底盤、副發動機、車廂、液壓閥組、高壓水泵、高壓水路、電控系統、清掃裝置、噴砂槍、噴藥槍、手推清洗小車、手推清洗盤掃、高壓噴槍、護欄清洗裝置、后噴霧裝置和警示裝置組成。路面養護車由副發動機驅動液壓油泵和高壓水泵,液壓油泵驅動噴水架伸縮、升降、旋轉,通過高壓水將路面垃圾沖洗到道路兩側,完成作業。 三、性能指標：以森源重工SMQ5020TYH車型為例。 序號 試驗項目 SMQ5020TYH技術要求 SMQ5020TYH試驗結果 1 外形尺寸（長×寬×高）（mm） 4230×1560×1870 4235×1555×1875 2 軸距（mm） 2500 2505 3 輪距（前/后）（mm） 820/910 820/910 4 前懸/后懸（mm） 1280/1290 1275/1293 5 最小轉彎直徑（左/右）（mm） 15200 15000/15100 6 最小離地間隙（mm） 160 160 7 接近角/離去角（°） 18/36 18.2/36.1 8 車箱容積（m3） 1.2 1.25 9 水箱有效容積（L） 1.2 1.15 10 清洗寬度（mm） 1500 1510 11 噴水架提升高度（mm） 200 210 12 噴水架偏轉角度（°） 20 21 四、成果的創造性與先進性： 該產品的關鍵技術是實現路面養護車的高效、智能作業,其主要創造性、先進性主要體現在以下三點： 1)集成控制系統 采用集成控制器,集成了運動控制器、CAN通信模塊、GPRS模塊和物聯網監控模塊,系統集成度高,通信安全可靠。 2)智能化 采用運動控制器控制車輛,具有發動機溫度、油壓智能保護、水泵缺水保護、水泵自動卸荷、低水位保護等智能保護,防止誤操作造成的經濟損失,同時車輛所有的控制均可以在駕駛室里面集成操縱。 3)多功能 具有高壓沖水、清洗小廣告、綠化噴藥、休息凳清洗、垃圾桶清洗等功能,真正實現一車多用,多功能,滿足不同的使用需求。 五、存在問題及措施： 通過用戶反饋和生產裝配反饋,存在噴水架自動下落的問題。針對以上問題,公司也采取了相應的措施： a)技術部進一步設計驗證,發現用戶使用過程沒有及時按照保養手冊的要求更換液壓油,液壓油變質后導致液壓鎖卡死失效,噴水架油缸失去自鎖能力; b)在駕駛室內醒目為粘貼提示標牌,提示用戶及時按要求保養車輛; c)技術部門首先對液壓系統進行了優化,需用過濾等級更高的濾芯和抗污染能力強的液壓鎖,以有效延長車輛保養周期,降低用戶保養成本,同時控制器內新增添了保養提醒功能的程序,當車輛到達保養里程時,自動提醒用戶進行保養,若用戶超期沒有保養,車輛自動進入鎖機模式,使車輛無法正常使用,直至用戶按要求保養之后才能正常使用。 六、應用情況： 本項目現已進入批量生產階段,已具備年產1000臺路面養護車的能力,自2014年9月投產后,現已銷售485臺,共實現銷售收入5820萬元。經中牟縣公路管理局等用戶使用表明,該產品使用方便,性能穩定,操控便捷,作業范圍廣,工作效率高,經濟和社會效益顯著。