[00138519]基于高速并聯機器人的高端智能包裝生產線的開發及產業化

本項目的成果主要包括以下幾點： 1 專利方面：共申請6篇發明專利、11篇實用新型以及2篇外觀專利,其中發明專利授權1篇,實用新型授權8篇,外觀專利授權2篇。 2 論文方面：本項目共完成9篇期刊論文,包括2 篇SCI,4篇EI 和3 篇中文核心。 3 人才培養方面：培養2名碩士生。 4 新產品1項。 5 其他：本項目對并聯機器人應用的多個環節進行展開研究,尤其是對機器人控制的研究對企業和行業具有重要影響。鑒于我國工業機器人的應用仍然屬于起步階段,嵌入式驅控一體的機器人運動控制器研究也處于初級階段,因此開發具有我國自主知識產權的嵌入式驅控一體的機器人運動控制器研究將具有十分重大的意義。 隨著工業 4.0 革命的到來,工廠的自動化改造也必然會大面積展開,那么對運動控制系統的需求必然增大。目前大部分的運動控制系統都是基于PC+運動控制系統結構的,這種結構有它獨特的優勢,利用PC 的靈活的開發環境,更大激活運動控制系統的功能拓展。但是當大面積應用時,不可能為每個運動控制系統都提供一臺PC機這樣會大大增大成本,而且在一些比較惡劣的工況環境下PC 機的穩定性大打折扣,性能容易受到環境影響。尤其是本項目研發的嵌入式驅控一體的機器人運動控制器將取代傳統的PC+運動控制卡+伺服驅動器控制策略,不僅大大降低機器人的成本,而且縮減運動控制系統的體積、節約運動控制系統的成本,同時這種運動控制系統能耗低、受工況環境影響小穩定性強,為大面積的應用提供幫助。這些優點無疑都將進一步促進珠三角區的工業機器人的應用和推廣,實現傳統產業的升級換代。項目目前已進行規模推廣階段。