[00137735]人機控制系統動態特性的分析與評價方法及應用軟件
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技術詳細介紹
該項成果以國際上公認的“操縱者最優控制模型（ＯＣＭ）”為基礎，提出了“操縱者并行（次）最優控制模型（ＰＳＯＣＭ）”、“操縱者兩級控制模型（ＴＬＣＭ）”，以及“操縱者魯棒控制模型（ＲＯＢＵＳＴ）”。這些模型組成了一個有機的整體，配上其應用軟件，構成了一套適于對復雜人機控制系統進行動態特性分析與評價的有效工具。其應用軟件系統先進可靠、層次清楚、運行穩定，具有可擴充、易使用、易移植等特性。該研究所提出的模型方法具有首創性。
