[00133252]升降旋轉舞臺自動控制系統的應用

改革開放以來,隨著中國社會主義市場經濟的逐步完善,我國人民的生活狀況發生了翻天覆地的變化,人們在物質生活逐步富裕的同時,以開始逐步追求精神文化事業的發展。隨著文化設施和劇場建設的蓬勃發展,舞臺機械作為文化產業的一部分也以空前的速度和規模發展著。近年來,全國各地特別是經濟發達地區掀起了文化設施建設的熱潮,大量新建改建的劇場急需用高技術設備來裝備,各類劇場成為文化設施建設中的主角,這正是我國經濟迅速發展、人民生活逐步提高和文化藝術事業空前繁榮的具體體現。這些設施的建設適應了頻繁的文藝演出、各種形式的文化節、藝術節活動和國際文化藝術交流不斷增長的需要。舞臺機械行業已經形成了一個潛力巨大、發展勢頭迅猛且競爭激烈的市場。 本項目研制開發適用于大多數舞臺臺下機械的控制系統;并研制開發舞臺臺下機械組態控制軟件;實現舞臺臺下機械的智能控制;使該系統具有自校正功能。在機械方面開發設計浮動式自壓緊磨擦驅動裝置驅動,從而使舞臺設備運轉更加平穩;開發設計機械部分標準化模塊單元,實現標準化設計。采用有限元方法對舞臺機械系統進行詳盡的分析,提高了設備的經濟性。設計機械傳動式的升降旋轉舞臺的通用控制結構;將把組態方法應用于舞臺控制系統的軟件;在隨動系統的基礎上,結合模糊控制算法,精確控制舞臺的同步升降,保證舞臺在升降過程中各個升降塊的動態位置在2毫米的誤差范圍以內,停車誤差在1毫米之內; 系統具有故障自診斷功能,并能夠根據運行的實際情況,自動修正停車誤差,自動學習由于系統慣性的改變而引起的停車不準確性的特性。