[00131405]開啟時代智能速度功率控制系統V1.0

由于挖掘機系統功率的非線性隨時間變化問題突出,隨著工況、負載壓力、轉速、扭矩的變化,其內部參數會發生較大的變化,易造成系統性能降低及不穩定運行。研發了一種智能速度功率控制系統。該系統能智能調節車輛發動機的轉速,使其運行更經濟,效率更高;動態調節車輛液壓系統的功率,使車輛在任何工況下都能平穩快速的工作;對車輛的工況進行自學習、自適應,針對不同的車輛自動給出一個最優的控制方案。 系統采用高速嵌入式GYGNAL單片機作為中央處理器,其RISC（精簡指令集）的指令系統可使單片機在單一時鐘周期內執行功能強大的指令,能最大限度的滿足該車輛對實際性的要求。在軟件中采用了與硬件相結合的看門狗程序,使控制器在任何干擾下都能正常工作。應用了以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的模糊控制技術,在軟件中對外部采集數據進行分析、判斷、記憶并對其數據進行處理,使其控制結果更加優化。上位機調試軟件與底層軟件通訊,調試人員在現場調試時可以在PC機上觀察修改程序運行參數。經測試本智能調節系統的應用使工程機械的功率下降了10%。 本系統引進專家控制算法提高了系統控制精度,以及消除穩態誤差,加強系統的穩定性,相對傳統的PID控制,不僅在控制精度上有較大提高,使得AI（模擬量采集）誤差：≤0.1%,AO（模擬量輸出）誤差：≤0.15%,響應速度：≤0.1us,而且魯棒性更好。