[00130859]基于魯棒設計的高超聲速飛行器神經網絡復合學習控制方法
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技術詳細介紹
本發明公開了一種基于魯棒設計的高超聲速飛行器神經網絡復合學習控制方法,用于解決現有高超聲速飛行器控制方法實用性差的技術問題。技術方案是對姿態子系統嚴格反饋形式進行變換,得到輸出反饋形式,用高增益觀測器對于新定義變量進行估計,為后續控制器設計提供基礎;控制器考慮系統的集總不確定性,僅需一個神經網絡進行逼近,控制器設計簡單,便于工程實現;考慮控制增益函數未知,引入其上下界信息,設計魯棒項以保證系統穩定。由于將嚴格反饋形式轉換為輸出反饋形式,有效避免了采用神經網絡對未來所需虛擬控制量的逼近;針對系統不確定性,設計魯棒項,保證系統穩定性;構造建模誤差設計神經網絡復合學習更新律,提高神經網絡學習速度。
