[00130563]運料小車自動控制系統設計及實現

①課題來源與背景; 本項目為技術咨詢報告項目。在中國,運料小車半自動化控制前景美好,在許多公司的裝配車間得到廣泛的運用。隨著科技的發展,技術的不斷更新,使得工業生產趨向于半自動化、自動化、無人工廠的方向發展,其中PLC技術的運用成為自動化技術的主流之一。 ②技術原理及性能指標; PLC與繼電器構成的控制裝置的重要區別之一就是工作方式不同,繼電器控制是并行運行方式,即如果輸出線圈通電或斷電,該線圈的觸點立即動作,只要形成電流通路,就有可能有幾個電器同時動作。而PLC則不同,它采用循環掃描技術,只有該線圈通電或斷電,并且必須當程序掃描到該線圈時,該線圈觸點才會動作,而且每次它只能執行一條指令,這也就是說PLC以“串行”方式工作的,這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點競爭和時序失配等問題。也可以說,繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出,而PLC控制則需要輸入傳送、執行程序指令、輸出3個階段才能完成控制過程。 在輸出階段中,PLC將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上,并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號,開始控制外部設備。 1.初始狀態 系統電源連接后料車自動駛往上料點F上料。 2.上料 料車行駛SQ0,SQ0受壓閉合,料車停止裝料,裝料時間15s,裝料時候到則料車請求可用,指示燈HL亮,可以相應A.B,C點的需料請求信號,注意：料車在SQ0位置上不停,料車駛過一段時間才停止。 3 B點下料配制 當B點的需料請求被響應,料撤駛往B點,料車過SQ2,SQ2受壓閉合,料車停止下料,下料時間10s.下料時間到請求可用。指示燈亮,可以響應A點和C點需料請求信號,注意;料車行駛SQ2后行駛一段時間后才停止。 4.A點下料配制 當A點的需料請求被響應,料車駛往A點,料車過SQ1,SQ1受壓閉合,料車停止下料,下料時間10S,下料時間到請求可用。指示燈亮,可以響應B,C點需料請求信號,注意：料車行駛SQ1后行駛一段時間后才停止。 5.C點下料配制 當C點的需求請求被響應,料車駛往C點。料車過SQ3,SQ3受壓閉合,料車停止下料,下料時間10s,下料時間到請求可用。指示燈亮,可以響應A,B點需料請求信號,注意：料車行駛SQ3后行駛一段時間后才停止。 6.A點需料請求 料車可用時,并且沒有停止A點,按下SB1,料車從B,C,F點駛往A點 7.B點需料請求點, 料車可用時,并且沒有停止B點,按下SB2,料車從A,C,F點駛往B點。 8.C點需料請求 料車可用時,并且沒有停止C點,按下SB3,料車從A,B,F點駛往C點。 9.A點上料請求 料車停在A點時,在料車下料的10S內按下SB1,料車從A點駛往F點。 10 B點上料請求 料車停在B點時,在料車下料的10S內按下SB2,料車從B點駛往F點。 11。C點上料請求 料車停在C點時。在料車下料的10S內按下SB3,料車從C點駛往F點。 12．料車請求可用指示 料車在上料點完成上料,在下料點完成下料后,料車請求可用,指示燈HL亮,上料,下料和行駛中料車請求可用,指示燈滅,。 13．右行 接通交流接觸器KM1線圈,控制電機M正轉,小車右行 14．左行 性能參數： 限位開關 SQ0 上、下料按鈕 SB1 上、下料按鈕 SB2 上、下料按鈕 SB3 限位開關 SQ1 限位開關 SQ2 限位開關 SQ3 ③技術的創造性與先進性; 該控制系統用于柔性制造系統中物料小車的自動控制、自動化倉庫中物件存取小車的自動控制等,該控制系統價格低廉,體積小,能夠安全可靠的進行生產,而且效率高,靈活性強,能夠很好的適應變化和糾正錯誤,運行速度快,易管理。 ④技術的成熟程度,適用范圍和安全性 產品研發完畢,正在應用中,安全性高。 ⑤應用情況及存在的問題 尚未發現不良問題存在。 ⑥歷年獲獎情況 無 ⑦成果簡介要向社會公開 歡迎各位同行洽談合作,本公司長期從事工業定制研發工作。