[00129428]自由曲面模具柔順研拋的質量控制

本項目以項目組已有的有關研拋自動化的研究為基礎,依據曲面研拋作業的技術求,開發了一種應用于非球面曲面研拋的柔順研拋裝置。對系統進行了結構設計、虛擬樣機模型的建立、加工過程的數學建模、ADAMS的運動學仿真、行走機構的控制系統建立以及運動試驗研究。主要結論可歸納如下： （1） 利用析因設計方法研究了柔順研拋加工中研拋壓力,研拋速度和駐留時間三要素對研拋去除量的效應,為理論分析提供了實驗基礎。 （2） 簡化Preston公式使之能夠用于分析非球面光學零件的柔順精密研拋加工,為柔順精密研拋機構提供理論分析根據;利用Preston簡化公式對柔順研拋加工系統進行建模,實現了對其的數值仿真分析。 （3） 改善柔順研拋加工工藝,簡化加工系統的操作,實現了非球面光學零件的柔順研拋加工。充分利用非球面光學零件的柔順精密研拋中柔順裝置的控制獨立于數控車床的控制,采用控制主軸轉速進而達到控制研拋去除量的方法,避免了其研拋壓力難以和研拋加工在時間上對準的困難。 （4） 通過幾何分析結合運動學分析構建了非球面光學零件的柔順精密研拋的數值仿真分析算法,并在MATLAB中實現了數值仿真,為復雜的研拋加工提供了一套完整的分析方法和工具;該工具經試驗驗證能夠很穩定可靠的對研拋工藝進行分析,并能對研拋工藝進行優化,其優化結果能夠準確指導研拋加工。 （5） 通過對橢球面的加工試驗,采用數值仿真的結果,經測量驗證仿真軟件建模的準確性。