[00128874]自裝卸式垃圾車裝卸控制系統
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技術詳細介紹
項目在對拉臂機構受力分析的基礎上,完成了拉臂機構的液壓系統設計。在硬件電路設計時,采用飛思卡爾的 MC9S12G128MLL 單片機作為系統處理器,該單片機內置 MSCAN,AD 轉換、PWM 等模塊,使用方便,性能優異。除單片機最小系統電路外,還對開關量輸出模塊、數字量采集模塊、CAN 通訊模塊、液晶顯示模塊、按鍵模塊、溫度采集模塊等功能模塊進行了設計,并研究了系統的抗干擾措施。
