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基于總線技術的重型汽車CAN控制系統柔性配置方法: 第一步,上位機柔性配置模塊1生成車身系統的配置關系; 第二步,上位機柔性配置模塊1傳輸此配置關系到中央控制器模塊2中存儲; 第三步,中央控制器模塊2檢測輸入端口狀態,由非易失型存儲器中存儲的配置關系得出此輸入端口的意義; 第四步,針對高有效輸入和低有效輸入,在開關量輸入檢測上拉電源控制模塊3上施加電平信號,檢測出此輸入開關量信號的目前狀態; 第五步,檢測輸入端口所控制的輸出端口和其輸出方式; 第六步,功率輸出模塊完成對功率輸出。 本方法通過修改車身配置信息從而改變硬件端口的輸入和輸出功能,完成系統柔性配置的功能,應用于相同硬件平臺下的不同車型的重型卡車。