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當前,隨著我國國民經濟的飛速發展和人民生活水平的不斷提高,廣大人民群眾對精神生活的需求也不斷提高,觀看大型文藝表演逐漸成為大都市人民生活的一部分。人們對文化藝術的欣賞能力和藝術素質也不斷的提高。大型文藝表演為追求演出氣氛通常要求演員、舞臺、燈光、音響及觀眾有機結合起來,從而烘托演出氣氛。這就必然要求服務于文化藝術的多功能舞臺機械設備能滿足各種文藝演出的動作和效果。各大省市電視臺都在重建新的演播中心、劇場,要求新的演播中心劇場的舞臺機械設備的技術水平越來越高。由于進口舞臺機械設備價格十分昂貴,一般劇場只能“望洋興嘆”。隨著文化設施和劇場建設的蓬勃發展,舞臺機械作為文化產業的一部分也以空前的速度和規模發展著。該項目的研制既能滿足我國國情的特點、又能實現計算機控制的高科技舞臺機械設備―既舞臺機械設備的國產化。不僅可以滿足文化藝術的演出,又能降低建造成本。 研究內容: 1、適用于大多數升降旋轉舞臺的控制系統結構研究; 2、升降旋轉舞臺組態控制軟件的開發; 3、模糊控制在舞臺升降控制中的應用; 4、升降舞臺系統自校正功能的實現。 主要技術指標: 1、系統主要結構:驅動采用三項異步電機;速度的調節使用變頻器;控制核心為工業控制計算機; 2、整個系統的結構具有適當的靈活性,可以擴充升降塊的數量、PC機板卡的數量,可以修改控制精度、組合方式、運動速度等具體控制指標; 3、控制軟件具有組態功能:增加不同PC板卡的驅動連接;自動修正升降塊的停車誤差;添加或者刪除升降塊;改變升降塊的技術參數;配置升降塊占用的板卡資源;實時顯示升降塊的信息;具有平層自動校準功能; 4、控制軟件使用方便,可以自由設定升降塊的高度組合,并能夠創建常用高度組合和速度組合; 5、舞臺升降塊的停車誤差小于1毫米和動態過程誤差在2毫米之內。