[00124956]化工多變量生產過程的兩自由度解耦控制系統
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技術詳細介紹
化工多變量生產過程的兩自由度解耦控制系統，由n×n維解耦控制器矩陣、n×n維閉環控制器矩陣、n維對角化系統參考傳函矩陣和兩個多路信號混合器組成，其中n是被控多變量過程的輸出維數。系統給定值響應由解耦控制器矩陣以開環控制方式調節，結合現代模型預測控制方式，利用由對角化系統參考傳函矩陣提供的參考輸出信號與實際被控過程的輸出測量信號之間的偏差量作為系統輸出響應的反饋調節信息，經閉環控制器矩陣運算處理后，送入被控過程的n維輸入調節裝置以進行調節，從而實現消除系統輸出偏差以及抑制負載干擾信號的目的。本系統的控制系統能夠保持良好的魯棒穩定性，可以在較大范圍內適應實際被控過程的建模誤差以及過程參數攝動。
