[00124217]五軸聯動汽車覆蓋件柔性滾壓包邊裝置

①課題來源與背景：本課題為安徽同步自動化科技有限公司適應市場需求自選項目。背景技術：包邊是為了結合外板與內板,將內板放入外板翻邊內進行包合的加工工序。目前,汽車覆蓋件包邊設備主要有:包邊模具+壓力機、專用折邊包邊機、工業搬運機器人滾壓包邊等。包邊模具+壓力機：適合于大批量多品種生產,單機效率最高,包邊質量穩定,但設備和模具投資成本大。專用折邊包邊機：適合于單一品種生產,且由于分段進行預包邊和終包邊壓合,造成分段接合處的包邊質量差。工業搬運機器人滾壓包邊：適合于批量單一品種生產,也可配合換模臺做多品種生產,但工業搬運機器人基本上是五軸或六軸旋轉運動副結構,工作時懸臂較長,造成承載力和剛性低,從而降低滾壓包邊工作效率和滾壓包邊質量,且編程技術復雜,不適合一般技術人員編程,編程時間很長,編程成本很高。 ②技術原理及性能指標：為克服現有技術的不足之處,本發明提供一種“五軸聯動柔性工業加工機器人”,通過數字控制實現X、Y、Z、A、C五軸全程聯動,滿足汽車覆蓋件滾邊加工中復雜空間曲線、曲面的工藝要求?？商娲斯ぐ叀⒛喊?、機器人滾邊等現有工藝,實現對汽車側門、引擎蓋、后尾門等覆蓋件滾邊。具有自動化程度高、投資成本低、剛性好、包邊效率高、包邊質量穩定的特點顯著優點。 ③技術的創造性與先進性“五軸聯動柔性工業加工機器人,從工件的放入、頂升、定位、夾緊到滾邊、取件等實現自動化,而且可使搬運,涂膠等滾邊配套工藝實現全程自動化;““五軸聯動柔性工業加工機器人”的X、Y、Z、A、C軸懸臂很短、剛性強,使得”五軸聯動柔性工業加工機器人”滾邊速度快、效率高;五軸設計全采用伺服電機驅動,閉環反饋控制,對傳動間隙和加工誤差進行了有效補償,大大提高了產品的加工精度?！拔遢S聯動柔性工業加工機器人”采用數字控制,程序修改方便,靈活。既適合于批量單一品種生產,也可配合模臺做多品種生產,設備適應性強,真正做到一機多用。由于“五軸聯動柔性工業加工機器人”具有很好的柔性,設備非常適合汽車新產品開發過程中各種覆蓋件試制,減少開發時間,縮短開發周期,有利于提高汽車新產品市場競爭力。該設備與模壓包邊相比,“五軸聯動柔性工業加工機器人”只需滾邊下模（且下模極大簡化）,無需上模,大大降低了模具設計與制造成本,提高了產品的經濟性能。 ④技術的成熟程度,適用范圍和安全性：該技術成熟穩定、安全可靠,適用于汽車覆蓋件制造領域;此外,“五軸聯動柔性工業加工機器人”技術通過擴展和延伸,可以應用于3D打印、模具及高精密零部件加工、復雜零部件表面拋光、自動搬運碼垛等行業中。 ⑤應用情況及存在的問題：本成果已小范圍推廣應用,設備運行穩定,效果良好,目前未發現問題。