[00012253]基于CAN通訊的汽車底盤系統協調控制器
技術詳細介紹
技術投資分析：
項目簡介：
汽車底盤系統涵蓋了較多的電子控制系統，EPS、ABS、TCS、ASR、ASS、EBD、ESP等的應用，使得電子裝置之間的通訊越來越復雜，信號線越來越多。CAN(Controller Area NetWork)總線，即控制器局域網總線，是由德國Bosch公司于1982年開發和推出的最早用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信協議，作為汽車環境中的微處理器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。CAN總線的應用，很好的解決了上述問題，同時，CAN總線具有很高的實時性、高抗電磁干擾性。
本項目是基于CAN通訊，對汽車底盤兩系統EPS/ABS進行協調控制器開發。
主要功能：
1. 用于EPS、ABS及協調控制器三電控系統間的數據傳輸；
2. 用于EPS、ABS及協調控制器三電控系統間的信息交換；
3. 用協調控制器決策控制輸出，以協調EPS/ABS兩系統的性能
技術指標：
1． 通訊速率：最高1Mbit/s；
2. 助力電流:0～25A；
3. 制動距離：根據不同車速緊急制動確定。
技術的應用領域前景分析：
目前，對于汽車底盤電子控制系統的研究與開發，國內多數高校、科研院所和汽車企業，仍停留在單個的電子控制系統，而汽車底盤系統已經走向一體化趨勢。在汽車底盤系統一體化過程中，解決汽車底盤各電子控制系統間的數據傳輸、信息交換意義重大。
鑒于此，我們運用CAN總線技術設計了協調控制器，解決了該問題，并在汽車底盤兩系統EPS/ABS協調控制中成功的得到應用。
效益分析：
隨著應用范圍的擴大，效用輻射面擴大，必定產生良好經濟效益。
廠房條件建議：
無
備注：
無
