[00012215]涂膠機器人及其應用

涂膠機器人技術投資分析：
※ 主要特點：
　　1、 該設備采用日本著名公司六軸關節工業機器人進行涂膠作業，可以通過示教和編程兩種方式實現預設軌跡的運行。運行軌跡設定采用成熟的機器人控制軟件，以示教的方式進行編程。在實物的涂膠軌跡上，先描出數個特征點，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點跡，并確認、記憶這些點的坐標，特征點尋跡工作完成后，再啟動自動運行，設備將以樣條曲線插補的方式，自動把這些點連接成光滑過渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。
　　2、 該設備由機體機架、機器人、定位夾具、安全防護裝置、供膠系統及涂膠槍、斷膠檢測、涂膠的防固化裝置、防錯涂裝置、電氣控制系統等組成。
　　3、 供膠系統采用美國GRACO的產品，輸膠泵的泵比為65：1，以穩定的壓力，將膠壓送到自動涂膠槍的槍頭。膠泵的驅動氣源壓力可調，經加壓后膠的壓力也可作適應性調整，膠線的粗細可通過壓力補償閥來穩定供膠壓力實現，通過選擇適當孔徑的涂膠嘴達到最佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過對涂膠出膠量和運行速度的最佳配合，保證所涂膠形均勻一致，達到理想的涂膠效果。
　　4、 涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，采用膜片密封閥桿，無滲膠及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結構設計保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既省膠又提高涂膠質量、操作環境干凈的效果。
　　5、 電氣控制系統由PLC、觸摸屏、防錯檢測裝置、安全光柵等組成。該系統可預置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
　　6、 該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現故障時都能準確的反映出現故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：工件的錯裝；機器人碰撞保護功能；工件安裝不到位或沒有裝工件的檢測與報警；重復涂膠的檢測，進行重復涂膠時系統拒絕執行；涂膠的斷膠檢測與報警；膠桶的缺膠報警。
　　7、 涂膠頭重復定位精度為：≤0、1mm。涂膠速度可作調整，以適應不同工件的節拍要求。
　　8、 根據不同的工件設計制造可實現快換切換的定位夾具。
　　9、 機器裝有安全防護光柵，防止機器人在運行時，操作人員進入操作區域造成人身損傷。
涂膠機器人技術的應用領域前景分析：
　　隨著機器人技術的發展，機器人技術在各行各業中得到了廣泛的應用。機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。數控涂膠機器人，廣泛應用在汽車、家電等行業，是汽車等行業重要的加工裝備。
涂膠機器人效益分析：
該技術可應用于相關企業提升產品效率，具有較大經濟效益。
廠房條件建議：
無
備注：
無