[00012206]弧焊機器人集成系統

技術投資分析： ※ 系統主要特點： 　　1、弧焊機器人系統集成技術 - 系統集成技術的研發解決弧焊機器人、焊接變位機和焊接輔助設備之間的協調工作；系統適應性強和柔性好，籍以擴大其應用范圍； 　　2、AC伺服高精度焊接變位機的設計和控制技術 - AC伺服高精度焊接變位機通過將先進的AC伺服技術和高精度的機械傳動系統組成伺服系統，實現工件在任意位置的高精度準確定位。AC伺服變位機高精度地完成焊接工藝的變位要求，實現任意位置的精確定位，保證在最佳位置進行焊接，工作穩定、可靠；變位機的控制采用高精度的二環控制方法，有效地保證焊接質量； 　　3、提高勞動生產率，改善工人勞動強度，降低了對工人操作技術的要求； 　　4、系統結構新穎、先進，適用性強，具有高度柔性，調整方便，縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。 ※ 系統構成： 　　1、采用垂直多關節型6自由度焊接機器人，最大承載能力6 kg，重復定位精度≤±0。1mm； 　　2、CO2保護焊機器人自動焊接機； 　　3、高精度雙工位AC伺服焊接變位機； 　　4、系統控制器采用具有良好的抗干擾性、耐沖擊性、對惡劣環境的適應性強的PLC作為系統主控單元，再配以I/O模塊、位置控制模塊構成控制器核心； 　　5、清槍器、除塵裝置等焊接輔助設備。 技術的應用領域前景分析： ※ 主要用途： 　　1、完成復雜焊接軌跡的機器人自動焊接； 　　2、可用于汽車、摩托車、工程機械等行業。 ※ 應用情況： 　　已成功應用于合肥車橋公司瑞風前橋焊接，江淮重工挖掘機大臂焊接等項目。 效益分析： 該技術可應用于相關企業提升產品效率，具有較大經濟效益。 廠房條件建議： 無 備注： 無