[00012204]激光導引自動引導車的產品開發與產業化
技術詳細介紹
技術投資分析：
成果簡介：
自動引導車（AGV），是集光、機、電、信息技術于一體的高科技產品。AGV可十分方便地與其它物流系統實現自動連接，如自動化倉庫、各種緩沖站、自動積放鏈、升降機和機器人等，實現在工作站之間對物料進行跟蹤；對輸送進行確認；按計劃輸送物料并有執行檢查記錄；與生產線和庫存管理系統進行在線連接以向工廠管理系統提供實時信息等。AGV有多種導引方式，如電磁、光學、慣性、視覺、激光導引等。其中激光導引方式具有精度高，自主性強，智能化程度高，適應性、靈活。
性強，路徑擴充和更改方便，安裝成本低，運行可靠性高等優點。
合肥工業大學近年來一直致力于激光導引和視覺導引AGV的研究，已初步解決了AGV的幾個關鍵技術：① 導引技術；② 移載技術；③ 電池技術；④ 通訊技術；⑤ 控制系統的設計和AGV的路徑規劃。已開發出如圖所示的視覺導引AGV實驗平臺。
技術的應用領域前景分析：
AGV應用領域分布為：制造業、重型機械業和非制造業等。
效益分析：
若我們抓住這一時機，通過產學研方式，率先在國內開發出具有自主知識產權的AGV式激光導引叉車或其他產品，以占領國內市場，這將產生巨大的經濟和社會效益。
廠房條件建議：
投資估算：
預計約投入資金1000萬元（生產激光導引叉車）。
備注：
無
