[00012140]傳感器動態校正技術與系統

技術投資分析： 　　傳感器是儀器儀表的核心部件，是自動控制系統的反饋環節，是機器人的"五官"，是人們自動獲取外部信息的裝置，其重要性不言而喻。過去人們注重于傳感器靜態特性的改善，而較少研究動態特性。隨著生產和科技的發展，人們愈來愈多地要求測量動態非電量。傳感器廣泛應用于生產過程的自動檢測，這就要求它能準確、迅速地反映被測參數的變化；傳感器作為機器人的"五官"，其動態品質的優劣，直接影響到機器人功能的發揮；在航空、航天和軍事裝備的研制中，動態測試技術的應用與日劇增，對傳感器動態性能的要求很高。因此，傳感器動態特性非常重要。 　　為此，我們進行階躍響應法和脈沖響應法傳感器動態標定實驗，采用系統辨識方法、時間序列方法、神經元網絡方法等建立傳感器的動態數學模型。在此基礎上，采用系統辨識方法、零極點配置方法和神經元網絡方法設計傳感器動態補償器；提出多維傳感器的動態解耦－補償方法，同時解決傳感器存在的動態耦合和動態響應速度慢這兩個關鍵問題。研制以DSP為處理核心的實時動態校正系統，獲得國家發明專利。 　　成果應用于中科院合肥智能機械所為航天部門研制的三種不同規格的六維腕力傳感器上，使其動態響應時間由原來的20-100毫秒縮短為5毫秒，取得令人滿意的效果。 　　成果應用于一航集團沈陽空氣動力研究院的風洞應變天平上，使其動態響應時間由原來的160-3900毫秒縮短為30毫秒。 技術的應用領域前景分析： 　　成果應用于中科院合肥智能機械所為航天部門研制的三種不同規格的六維腕力傳感器上，使其動態響應時間由原來的20-100毫秒縮短為5毫秒，取得令人滿意的效果。 　　成果應用于一航集團沈陽空氣動力研究院的風洞應變天平上，使其動態響應時間由原來的160-3900毫秒縮短為30毫秒。 效益分析： 隨著應用范圍的擴大，效用輻射面擴大，必定產生良好經濟效益。 廠房條件建議： 無 備注： 無