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本機主要用來冷擠壓成型,適合長徑比小于2m的產品。主機采用臥式結構,產品成型后經頂料后直接落下,不用再設置取料機構。本機采用簡易機械手代替人工上料,而臥式結構可以使產品在開模后自重落下,從而實現自動上、下料。主機采用臥式C形結構,工作臺三面開口,即方便機械手運作,也利用用戶裝卸模具。工作臺左右都有頂料缸,保證產品不“粘”模,主缸兩側分別裝有快速小缸,使滑塊能夠快速進退,提高工作效率。液壓系統和電器系統裝在C形機架內,減少了占地面積。模具分模框和模芯兩部分,其中??蚝驮O備工作臺設有定位槽,將??颉獕簷C—機械手三個中心對齊,每次換模只需取模芯即可,不用反復調模。機械手分上料、橫推料、送料三部分組成。上料功能是將料架上的坯料頂起,和機械手爪中心平行;橫推料功能是將頂起的坯料推到機械手爪夾持范圍內,由機械手爪夾緊;送料功能是將坯料送到壓機中心,當模具合模時(模具夾住坯料后)退回。三部分結構安裝在機械手支座上,支座分上座、下座、導向板,針對不同外徑的坯料,上、下座可以調節機械手的整體高低,使機械手夾持的坯料和模具中心保持一致。針對不同高度的模具,下座在導向板上可以左右移動,使坯料送進模具時,和下??拷? 設備選用機械手采用全氣動控制,送料直徑范圍為φ40mm~φ100mm,長度80mm~160mm,重量在3kg以內。