[00118456]全自動仿型電焊機械手
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技術詳細介紹
本發明一種加工效率高且加工質量好的全自動仿型電焊機械手。本發明采用以下技術方案：全自動仿型機械手包括車體;二氧化碳保護焊機及氣瓶,均安裝在車體上;臂架部分,包括與車體相連接的主臂和與主臂活動連接的折臂;仿型運動機構,包括箱體、電機、傳動單元、主軸和定位座,其中箱體與折臂相連,電機經傳動單元與主軸相連,電機及傳動單元設置在箱體內,定位座設置在主軸末端;焊絲,經送絲機夠與主軸上端相連;焊槍,與主軸相連;和控制柜,設置在主臂上。
