[00117962]地鐵列車牽引力學模糊自適應-PID控制仿真計算軟件V1.0

本軟件開發條件是普通PC及相對應的系統,本軟件計算機的操作系統為Windows 7,開發環境為Microsoft Visual C++6.0。 本軟件采用傳統的軟件開發生命周期的方法,采用自頂向下,逐步求精的結構化的軟件設計方法。主要功能是在實時精確的模糊自適應-PID控制算法的基礎上,實現用戶對地鐵列車復雜的線路運行環境的仿真。參考實際列車參數和線路數據等信息,對列車各參數進行了初始化處理,通過計算機自動推理和基于數值計算的定步長迭代方法,綜合各運行模型求解優化目標速度曲線,再通過基于模糊自適應-PID控制算法的速度控制器控制列車運行得到跟蹤控制曲線。 主要功能如下： （1）實現城市地鐵列車的牽引、制動計算; （2）實現列車運行過程中的能量計算; （3）得到基于站間距離和設定時間的最優仿真計算方法。 （4）可視化顯示站間與速度之間的關系曲線圖。 運用C++語言,通過數值計算的定步長迭代方法優化求解目標速度曲線,并設計合適的速度控制器實現目標速度曲線的跟蹤控制,繪制速度距離曲線圖。保證了列車運行準時性、停車精度、節能和舒適性等,通過圖形文本的形式直觀的輸出目標速度曲線和跟蹤控制曲線,以及運行過程中相關參數的實時顯示。 通過人與虛擬環境的交互,實現復雜列車模型的牽引力學計算仿真,時刻顯示運行過程中速度、時間、距離等參數的變化,直觀顯示相關線路曲線,可用于列車駕駛操作人員的培訓,使駕駛人員快速掌握駕駛技巧,降低培訓費用。