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一種對裝有車載監控終端的車輛監控系統及其方法,本發明系統由車載終端,服務器端的網絡收發模塊和數據存儲模塊,客戶端的軌跡查詢模塊,海量車輛展示模塊,電子圍欄管理模塊,拍照模塊和無線網絡組成。本發明方法包括:1、接收車輛信息,2、判斷異步事件選擇WSAEventSelect模型中是否存在對應的套接字socket,3、新建套接字socket,4、獲得車輛信息的異或結果,5、判斷車輛信息是否正確,6、存儲車輛信息,7、查詢軌跡,8、展示海量車載終端,9、設置電子圍欄,10、實現拍照功能。本發明實現了軌跡查詢、海量車載終端展示、電子圍欄、拍照功能。