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在人機界面上有直接的動作時間顯示,該功能是其他進口控制器所不具有的,增加該功能就可以實時的體現機器的效率,動作的有效性,在和注塑機的接口系統中增加了防繼電器粘連技術,即使繼電器出現粘連也不會發出誤信號給注塑機造成事故發生,該功能進口控制器是不具有的,所以使用該控制器的機械手在某些情況下發生繼電器粘連,造成機械手損壞等事故。當機械手發生故障或者注塑機發生故障,該控制器能夠在第一時間反應過來做出安全的反應,使機械手不受損壞。 本項目完成后公司就真正擁有了自主知識產權的機械手控制器,通過對該控制器的進一步研究,可以衍生出旋臂式機械手控制器,能夠大大節省生產成本,提高產品的競爭力。