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本實用新型公布了一種垂直起降的固定翼長航時飛行器,包括飛行狀態呈水平位置的機身,在機身的頭部安裝有一對鴨翼,在機身的尾部設置有一對機翼,在機身尾部的下方設置有一個垂直尾翼,在所述的機翼下方至少設置有兩對的偶數個分布式動力裝置,動力裝置的轉軸沿機身的軸線分布;在所述機身的頭部設置有一個垂直分布的通孔,在該通孔內安裝有一個轉軸呈豎直分布的俯仰控制動力。本實用新型的飛行器俯仰控制動力在整個飛行包線內通過變槳矩螺旋槳的轉速和螺距輸出所需俯仰控制力矩,由于定槳矩螺旋槳的數量更多,每個螺旋槳的轉速可以獨立控制,所以滾轉和偏航控制可調節的最小脈寬更小,控制精度更高。