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液壓挖掘機最常進行的工況是挖掘裝車,每個挖掘工作循環都會經歷兩次回轉啟動和回轉制動的過程。常見的挖掘機回轉系統,回轉制動時通過回轉馬達工作油口的溢流閥溢流產生反向扭矩,使回轉減速直至停止。在這個制動的過程中,液壓油經溢流閥溢流,產生大量的熱量,即回轉的動能轉化為液壓油的熱能而被消耗。而回轉啟動過程中,啟動初始階段需要的回轉扭矩很大,回轉溢流閥同樣會達到溢流壓力,當回轉速度達到最大速度后回轉工作壓力才會下降,但一般挖掘裝車工況回轉是不會達到最大速度的,即回轉啟動同樣存在較大的溢流損失。 現階段有關回收回轉制動能的專利中,僅僅是回收和再利用回轉制動能,以達到節能的目的,但是能量轉換過程中,制動能無法完全被回收,回轉啟動時無法完全利用回收的制動能,這樣就還需要原機提供少部分能量,同樣在啟動時仍存在溢流損失,這部分溢流損失同樣以熱能的形式被浪費,如果能夠消除這部分溢流損失,將能進一步節約能耗。本成果設計挖掘機回轉液壓控制系統,為解決現有液壓挖掘機在回轉啟動時存在能量溢流損失的問題;提供一種挖掘機回轉液壓控制系統,包括回轉馬達總成、主泵、第一三位四通電磁換向閥、主泵比例電磁閥、主泵壓力傳感器、先導手柄、控制器;主泵的泵口與第一三位四通電磁換向閥的進口連接,第一三位四通電磁換向閥的工作口、另一工作口對應與回轉馬達總成的工作口、另一工作口連接;先導手柄的控制輸出端、主泵壓力傳感器與控制器的輸入端連接,第一三位四通電磁換向閥的電磁鐵控制輸入端與控制器的輸出端連接。本發明具有元件增加少,技術較成熟,成本低廉與電控系統結合,控制靈活可靠;能量利用率高,減小啟動溢流損失,節能效果明顯等優點。提高了整機的操作性能和功能,滿足了歐美等對操作性能要求非常高地區的客戶要求,達到國際先進水平。