[00011413]管道除垢機器人開發
技術詳細介紹
本產品為專利產品（專利號：200920143614X），由機器人攜帶高壓水射流噴槍進入管道除垢。它充分利用機器人在管道內行走、監控和通過彎道的優勢，以及高壓水射流清洗不污染環境、不腐蝕管道、高效快捷、低成本、高清洗質量等優點，滿足節能環保、經濟和良好技術性的要求，機器人小巧輕便、除垢高效快捷，在管道內的自適應性強，避免了其它機械清理設備易卡死在管道內的缺陷，不論是地上管道還是埋地管道都能有效清垢，具有很高的推廣及應用價值。
主要技術特點：
本除垢機器人具有結構簡單，成本較低，清理效率高以及垢層清理徹底的特點，它采用計算機程序控制，可隨時觀察管道結垢情況或垢層清理效果，并能通過位置傳感器獲取機器人在管道中的位置，完全可以取代化學清洗、機械式清理和人工振擊清理。主要技術參數：
（1）結構參數：尺寸根據管道直徑定制，能通過的彎管角度：λ≥90°。
?。?）驅動電機主參數：工作電壓12V，額定負載30kg?cm，防水設計。
?。?）泵壓p：p＝75MPa。
?。?）泵的流量Q：泵的流量Q=50L/min。
應用領域及效益分析：
本除垢機器人結構簡單、實用性強，主要用于煤礦排水管道、燃煤電廠輸灰管道、煤氣管道、天然氣管道或其它輸水管道等的垢層清理。
本機器人同時克服了化學清洗法污染環境，人工振擊法需拆管、勞動強度大，清垢器易卡、易堵，傳統高壓水射流清洗需拆管、只適用于明管等缺點，具有清洗效果好、效率高、成本低、環保節能等優點。如果用本除垢機器人替代化學清洗或其它物理法清洗排水管道，不僅能節約成本，更重要的是能減少環境污染，響應國家“節能減排”的號召。該除垢機器人也可作為載體，攜帶各種傳感器進行管道內窺檢查。因此，該技術有著很高的推廣及應用價值。
合作方式：技術合作或面議
