[00011224]移動應急通信關鍵技術
技術詳細介紹
技術現狀和存在的問題：
目前的技術現狀：采用成熟技術；基本是定制；功能上行業特征強。
存在的問題：設備種類多樣，使用不方便、靈活性差，擴充性差、現場決策能力差、成本高
課題設置
1、基于軟件無線電的應急通信方法與技術
基于軟件無線電的移動指揮平臺通信系統總體設計方法
通信體制和參數可重構的應急通信方法與組網技術
基于空中平臺的毫米波大容量中繼通信方法
2、車載信息分析決策方法和技術
多源信息集成技術
移動數據管理技術
信息有限條件下的決策模型
移動計算環境技術
3、應急高機動機器人關鍵技術研究
微小型機器人機構系統研究
感知系統與多傳感融合技術研究
多機器人系統控制與任務決策研究
創新點
1、采用軟件無線電技術實現應急通信系統，適應性強，靈活性強；
2、信息有限、資源有限條件下的快速應急決策能力；
3、非結構環境下高機動移動機器人設計；
4、基于突發事件多機器人可重構與任務規劃。
