[00109208]一種無人機通信控制方法和裝置
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技術詳細介紹
本發明公開了一種無人機通信控制方法。該方法包括：控制終端讀取定位模塊中的第一位置信息和電子羅盤所指示的第一天線角度信息；根據所述第一位置信息和接收到的無人機的第二位置信息計算得到所述無人機相對于所述控制終端的相對位置；根據所述第一天線角度信息和所述無人機相對于所述控制終端的相對位置，生成控制信號以控制驅動模塊驅動第一天線指向所述無人機。本方案使得無人機和控制終端的通信功耗減小，提高了無人機的續航能力，同時通信距離增大，也減小了通信信號對周邊環境的通信干擾。
