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本實用新型涉及一種動力系統與控制系統分離式飛行器,其包括基架、水平橫梁、油動力系統、油動力傳動機構、螺旋槳、Y向控制面板、X向控制面板、農藥箱、農藥輸送導管以及農藥噴射管道,基架支撐水平橫梁,螺旋槳安裝在水平橫梁上;油動力系統包括儲油箱與油動發動機,油動發動機通過油動力傳動機構,帶動螺旋槳旋轉;Y向控制面板與X向控制面板安裝在螺旋槳下方。本實用新型通過將動力系統與調整無人機飛行姿態的控制系統分離,采用油動力系統供能,實現無人機的大載重以及長續航,提高了農業無人機的工作效率,同時設置X向控制面板與Y向控制面板實現無人機飛行狀態的調整,以簡單結構降低無人機的成本以及故障率。