[00108684]戶內多維軌道式電力智能巡檢機器人
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技術詳細介紹
該項目研制了基于直角換向軌道、小曲率半徑S型有限彎道、桁架式H形三維組合軌道移動平臺，結合剛柔協同驅動的多軸串聯高精度、自校正同步控制技術 ，實現了巡檢機器人在復雜空間環境下的應用。項目提出了強電磁場環境下供電和通信共纜傳輸方案，解決了無線傳輸抗強電磁干擾及網絡攻擊的問題；提出了基于局部特征匹配判據和虛擬表盤線段判定等原理的電力設備智能巡檢識別技術，實現了設備工況的識別與異常診斷分析。
