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本實用新型涉及飛行器設計技術領域,提供了一種飛行器,包括機身、前機翼、后機翼、第一動力組和第二動力組,后機翼與前機翼在x軸方向和z軸方向上均相互錯開,第一動力組和第二動力組沿y軸方向對稱設置,前機翼上設置有前俯仰調節裝置,后機翼上設置有后俯仰調節裝置,該前俯仰調節裝置和后俯仰調節裝置協同工作,用于調節飛行器繞x軸的滾轉運動和繞y軸的俯仰運動,使得飛行器可在飛行過程中切換豎直或水平的飛行狀態。無論飛行器所帶的載荷如何布置,整機重心相對x、y、z任何一個方向都處于上述前、后機翼與前、后俯仰調節裝置之間,可提高其操控性和穩定性,以及對不同載荷的適應性,適用于重量分布不均勻的任務載荷。