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本實用新型涉及一種基于舵面調節飛行姿態的飛行器,其包括水平安裝架、螺旋槳、Z向舵、十字水平支撐架、X向舵、Y向舵、油箱以及油動發動機。本實用新型中的水平安裝架上安裝有受油動發動機驅動的螺旋槳,還安裝有受舵機驅動可相對水平面轉動傾斜的Z向舵;水平安裝架下方設置十字水平支撐架,十字水平支撐架中的X向正半段支架與X向負半段支架下方分別設置受不同舵機驅動可繞X軸轉動的X向舵、Y向正半段支架與Y向負半段支架下方分別設置受不同舵機驅動可繞Y軸轉動的Y向舵。以上結構將油動供能的方式與舵面調節無人機姿態的方式結合起來,以低成本的簡單結構實現無人機的大載重和長續航。