[00106021]一種基于APM和I7智能芯片的聯動組合自主導航無人船控制系統
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技術詳細介紹
本發明涉及一種基于APM和I7智能芯片的聯動組合自主導航無人船控制系統，包括地面控制中心和船載控制中心，船載控制中心又包括供電系統、通信系統、自主導航系統、推進動力系統和方向控制系統五個子系統；地面控制中心和船載控制中心間的連接通過地面控制中心中的定向全向天線與通訊系統這一子系統中定向全向天線間的WIFI無線網絡以及其與方向控制系統這一子系統中的遙控被控模塊間的2.4G網絡來實現。本發明充分利用了APM系統和I7智能芯片的兼容性及I7智能芯片的運算能力和端口的兼容能力，有效實現了對無人船自主航行數據的傳輸、處理及存儲，船載控制中心的數據存儲能力可達512G，可支持8G運行內存。無人船1小時內可完成靜止水面10公里往返自主航行任務。
