[00105657]網絡通訊專用配線機器人

　　該課題攻破了特殊服役環境下作業機器人關鍵技術，完成了在惡劣及人工操作困難的環境下的網絡通信專用配線機器人的研制，開發出具有自主知識產權的光纖配線機器人大容量樣機及小容量樣機，其中小容量樣機為本大學研制。
　　該課題突破了網絡通訊專用配線機器人樣機中的關鍵技術，攻克了線纜路徑的智能管理技術，防止線纜間的纏繞，有效地避免了跳接過程對在線業務的影響；完成了機器人系統的模塊化、標準化、小型化設計；實現了自動遠程業務切換和自動遠程鏈路質量故障檢測、監測功能。在研究過程中還突破了的一些新的技術：冗余光纖管理、線纜自動收放技術；從CO 到客戶端的鏈路可視化管理技術；多層智能控制技術；大容量適配通訊網絡標準化，歸一化，模塊化，低成本技術。
　　本大學研制的小容量 AODF（Automated Optical Distribution Frame）樣機采用完全無纏繞算法，配線過程跳線永不纏繞，采用 LC 跳線連接器，系統標準配置 200 線， 400 端口，遠程控制可視化的人機交互界面，鏈路資源信息從 CO 到客戶端可視化。同時提出了一種基于 Clos 網的光纖自動配線系統，給出了設計方案。Clos 網通過使用多個較小交換容量的交換單元來構建大容量交叉矩陣，具有良好的可擴展性、較高的靈活性和可維護性。由于可重排 Clos 網可以節省硬件成本，提出的機械式光纖配線系統基于可重排 Clos 網，降低可重排算法的運算時間和復雜度，在工程上有實際意義。